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SCL编程常见问题汇总

发布时间2021-11-23人气:7

常见问题

问题1:如何监视循环指令?

正常监视如图1所示,无法监控到循环程序内部的执行情况。

图1 监视页面

①点击监视按钮

②可以看到FOR循环内部没有任何变量显示

如果希望监视循环内部执行情况,可以在监视中的SCL程序任意位置,如图2中操作。

图2 点击监视循环

激活监视循环后,跳出窗口如图3所示,点击按钮“是”。

图3 警告窗口

之后,就可以如图4所示的,看到循环内的情况,不过这会造成增加CPU循环时间,并且只能监控到第一个循环。

图4 监视循环

问题2:CASE指令如何实现顺控功能?

通过CASE OF指令,可以比较容易实现类似顺控的功能,并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能:

CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号,一般位于FB的Static
0:
步骤0
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作,只是初始化,然后是等待开始
IF 条件 THEN
步骤号:=1;
ELSIF 错误 THEN
步骤号:=100;
END_IF;

1:
步骤1
逻辑编程
置位复杂指令i.REQ
IF 复杂指令i.DONE THEN
复位复杂指令i.REQ
步骤号:=2;
ELSIF 复杂指令i.ERROR
复位复杂指令i.REQ
步骤号:=100;
END_IF;

2:
步骤2
逻辑编程
置位复杂指令m.REQ
IF 复杂指令m.DONE THEN
复位复杂指令m.REQ
步骤号:=3;
ELSIF 复杂指令m.ERROR
复位复杂指令m.REQ
步骤号:=100;
END_IF;

.
.
.

n:
步骤n
逻辑编程
置位复杂指令x.REQ
IF 复杂指令x.DONE THEN
复位复杂指令x.REQ
步骤号:=n+1;
ELSIF 复杂指令x.ERROR
复位复杂指令x.REQ
步骤号:=100;
END_IF;
.
.
.
100:
错误处理 逻辑编程
步骤号:=0
END_CASE;

复杂指令0 //复杂指令调用
复杂指令1
.
.
.
复杂指令n

输出Busy、Done、Status等

复杂指令一般包含:通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令,这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中,而是在最后统一调用。

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器,也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。

例子:使用CASE OF指令编程运动控制,第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm,第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s,第三步停止。

图5为FB块的参数部分,图6为程序。

图5 FB参数

图6 源程序

问题3:如何导入导出SCL源文件?

可以将SCL编写的块,或者全局DB以及UDT导出成源文件,可以导出块或UDT,也可以导出所关联嵌套的块或者UDT,如图7所示。


外层块
SCL编写 OB/FC/FB全局DBUDT背景DB工艺DBPLC变量
嵌套可以导出可以导出可以导出可以导出但没有变量不可以导出不可以导出
UDT可以导出可以导出可以导出可以导出但没有变量不可以导出不可以导出
SCL编写 FC/FB可以导出-----
背景DB---可以导出但没有变量--

导出方式参见图7。

图7 导出源文件

通过选择“仅所选块”导出当前块,即表中绿色底色的部分。通过选择“包含所有关联块”,导出嵌套的UDT、程序块,即表中红色底色的部分。

导入源文件方式如图8-9所示。

图8 导入源文件

图9 从源生成块

通过导入的方式可以导入单独内容的源文件,也可以导入包含多个内容的源文件。

问题4:如何使用经典Step7的接口型式

在TIA PORTAL V15.1之前,SCL块的接口方式和其他编程语言是一致的。从V15.1开始,SCL块的接口方式可以修改成和经典STEP7相同的方式,操作方式如图10所示。

图10 块接口设置

①在TIA PORTAL选项中选择设置

②左边选择“SCL(结构化控制语言)”

③在块接口选择“文本视图”,此设置默认选择表格视图。设置完,再新建的SCL块即使用所选择的视图。之前新建的SCL块不变。

如图11所示为文本视图的SCL。

图11 文本视图SCL

问题5:为什么GOTO指令会编译报错?

如图12-13所示,在LAD/FBD中的SCL编写GOTO指令时会编译报错,所以不要在这里编写GOTO指令。建议在LAD/FBD中的SCL不要使用过于复杂的编程,如果需要实现较为复杂的程序,建议单独把SCL组织成为一个子程序,然后在LAD/FBD中调用。

图12 编译报错

图13 语法错误


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