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SCL编程语言指令使用

发布时间2021-11-23人气:8

指令

SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的,这里只介绍这些不同的。

SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令:

图1 读写存储器

图2 转换操作

图3 程序控制指令

在这三部分中,读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接,转换操作可以参考链接,这里只介绍图3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令见以下表格。

程序控制语句说明
选择IF-THEN语句用将程序执行转移到两个备选分支之一(取决于条件为 True 还是 False)
CASE语句用于选择执行 n 个备选分支之一(取决于变量值)
循环FOR语句只要控制变量在指定值范围内,就重复执行某一语句序列
WHILE-DO语句只要仍满足执行条件,就重复执行某一语句序列
REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列,直到满足终止条件为止
程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代
EXIT语句无论是否满足终止条件,都会随时退出循环
GOTO语句使程序立即跳转到指定标签
RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块,返回到调用块

程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言的指令,虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现,但使用SCL编写会更加方便,逻辑条理也更加清晰。

IF:条件执行

说明:使用"条件执行"指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该条件执行指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

参数

根据分支的类型,可以对以下形式的指令进行编程:

  • IF...THEN... 分支:

    IF <条件>

    THEN <语句1>

    END_IF;

图4 IF...THEN... 分支

如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件,则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

  • IF...THEN... ELSE...分支:

    IF <条件>

    THEN <语句1>

    ELSE <语句2>

    END_IF;

图5 IF...THEN... ELSE...分支

如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件,则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句,之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

  • IF...THEN... ELSIF...分支:

    IF <条件1>

    THEN <语句1>

    ELSIF <条件2>

    THEN <语句2>

    END_IF;

图6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果满足条件1,则将执行 THEN 后的语句1,执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足条件1,则将检查条件2。如果满足条件2,则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后,程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件,则直接执行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。

参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

待求值的表达式。

<语句>

-


在满足条件时,要执行THEN后的语句。如果不满足条件,则执行 ELSE 后编写的语句。

示例

图7 IF示例

下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响:

操作数
"Tag_1"TrueFalseFalseFalse
"Tag_2"FalseTrueFalseFalse
"Tag_3"FalseFalseTrueFalse
"Tag_Value"1020300

CASE:创建多路分支

说明:使用"创建多路分支"指令,可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。

按如下方式声明此指令:

CASE <变量> OF

<常数1>: <语句1>;

<常数2>: <语句2>;

......

<常数n>: <语句n>;

ELSE <语句>;

END_CASE;

图8 CASE语句

参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<变量>

整数、位序列*

I、Q、M、D、L

与设定的常数值进行比较的值。

<常数>

位序列

-

若为位序列,则常数可以为以下值:

  • 二进制数(例如,2#10)

  • 八进制数(例如,8#77)

  • 十六进制数(例如,16#AD)

  • 未定型的常数(例如,1000)

整数

作为指令序列执行条件的常数值。常数可以为以下值:

  • 整数(例如,5)

  • 整数范围(例如,15 到 20)

  • 由整数和范围组成的枚举(例如,10、11、15 到 20)

<语句>

-

-

当表达式的值等于某个常数值时,将执行该常数后的各种指令。如果不满足条件,则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等,则执行这些指令。

* TIA PORTAL V16开始支持位序列数据类型的变量

示例

图9 CASE示例

下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响:

操作数
"Tag_Value"01,3,56,7,8,9,1016,17,20,21,22,23,24,25其他
"Tag_1"1----
"Tag_2"-1---
"Tag_3"--1--
"Tag_4"---1-
"Tag_5"----1

FOR:在计数循环中执行

说明:使用"在计数循环中执行"指令,重复执行程序循环,直至运行变量不在指定的取值范围内。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。

注意:

有关运行次数和运行变量的信息:

程序运行时无法更改运行次数。出于性能原因,应在块接口的"Temp"部分中声明运行变量。在循环中,该运行变量无法更改。

按如下方式声明此指令:

FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> BY <增量> DO

<语句>;

END_FOR;

如果增量为1,可以简写为:

FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> DO

<语句>;

END_FOR;

图10 FOR语句

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<运行变量>

有符号整数、无符号整数*

I、Q、M、D、L

执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。

<起始值>

I、Q、M、D、L

表达式,在运行变量首次执行循环时,将为运行变量分配该表达式的值。

<结束值>

I、Q、M、D、L

表达式,在运行程序最后一次循环时会为运行变量分配该表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值:

  • 未达到结束值:
    执行符合 DO 的语句

  • 达到结束值:
    最后执行一次 FOR 语句

  • 超出结束值:
    完成 FOR 循环

执行该指令期间,不允许更改结束值。

<增量>

I、Q、M、D、L

表达式,根据增量表达式的值,执行变量在每次循环后都会递增(正增量)或递减(负增量)自身变量值。

如果未指定增量,则在每次循环后执行变量的值加 1。

执行该指令期间,不允许更改增量。

<语句>

-


只要运行变量的值在取值范围内,每次循环都就会执行的语句。取值范围由起始值和结束值定义。

*TIA PORTAL V16开始支持无符号整数类型的变量

示例

图11 FOR示例

Tag_Value 操作数乘以b_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8)。并将计算结果读入到a_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了给定 Tag_Value 与 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的结果:

设定Tag_Value
5
设定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]
3579
结果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]
15253545

WHILE:满足条件时执行

说明:使用"满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。

可按如下方式声明此指令:

WHILE <条件>

DO <语句>;

END_WHILE;

图12 WHILE语句

参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表达式,每次执行循环之前都需要进行求值。

<语句>

-


在满足条件时,要执行的语句。如果不满足条件,则程序将从 END_WHILE 后继续执行。

示例

图13 WHILE示例

下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化


初始循环结束
Tag_25
Tag_105

REPEAT:不满足条件时执行

说明:使用"不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

即使满足终止条件,至少也会执行一次循环内的语句。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令"复查循环条件"(Continue),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。

可按如下方式声明此指令:

REPEAT <语句>;

UNTIL <条件>

END_REPEAT;

图14 REPEAT语句

参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<语句>

-


在设定条件的值为 False 时执行的指令。即使满足终止条件,此指令也执行一次。

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表达式,每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为 False,则将再次执行程序循环。如果表达式的值为 True,则程序循环将从 END_REPEAT 后继续执行。

示例

图15 REPEAT示例

下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化


初始循环结束
Tag_25
Tag_106

CONTINUE:复查循环条件

说明:使用"复查循环条件"指令,可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。

执行该指令后,将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。

图16 CONTINUE用在FOR循环

图17 CONTINUE用在WHILE循环

图18 CONTINUE用在REPEAT循环

示例

图19 CONTINUE示例

下表展示了计算结果:

变量计算结果
"DB10".Test[0]-
"DB10".Test[1]-
"DB10".Test[2]-
"DB10".Test[3]-
"DB10".Test[4]-
"DB10".Test[5]1
"DB10".Test[6]1
"DB10".Test[7]1

如果满足条件 i < 5,则不执行后续值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。运行变量 (i) 以增量"1"递增,然后检查其当前值是否在设定的循环取值范围内。如果执行变量在循环取值范围内,则将再次计算 IF 的条件。

如果不满足条件 i < 5,则将执行后续值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并开始一个新循环。在这种情况下,执行变量也会以增量"1"进行递增并接受检查。

EXIT:立即退出循环

说明:使用"立即退出循环"指令,可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行,而无需考虑是否满足条件,并在循环结束(END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT)后继续执行程序。

该指令将影响其所在的程序循环。

图20 EXIT语句

示例

图21 EXIT示例

下表展示了计算结果:

变量计算结果
"DB10".Test[0]1
"DB10".Test[1]1
"DB10".Test[2]1
"DB10".Test[3]1
"DB10".Test[4]1
"DB10".Test[5]1
"DB10".Test[6]-
"DB10".Test[7]-

如果满足条件 i > 5,则将取消循环执行。程序将从 END_FOR 后继续执行。

如果不满足条件 i <= 5,则将执行后续值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并开始一个新循环。将运行变量 (i) 以 1 进行递增,并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的循环取值范围之内。如果执行变量 (i) 在循环取值范围内,则将再次计算 IF 的条件。

GOTO:跳转

说明:使用"跳转"指令,可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。

跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中,跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内,但允许从循环内跳转到"外部"。

注意:

LAD/FBD语言内的SCL段,不能使用GOTO指令。

跳转标签遵循以下语法规则:

  • 字母(a 至 z,A 至 Z)

  • 字母和数字组合;请必须字母为开始

可按如下方式声明此指令:

GOTO <跳转标签>;

...

<跳转标签>: <语句>

示例

图22 GOTO示例

下表展示了每个操作数数值对目标变量的变化影响:

操作数
Tag_Value123其他

初始值结束值初始值结束值初始值结束值初始值结束值
Tag_101000000
Tag_201010000
Tag_301010100
Tag_401010101

根据"Tag_Value"操作数的值,程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如,如果"Tag_Value"操作数的值为 2,则程序将从跳转标签"MyLABEL2"开始继续执行。在这种情况下,将跳过"MyLABEL1"跳转标签所标识的程序行。

RETURN:退出块

说明:使用"退出块"指令,可以终止当前处理块中的程序执行,并在调用块中继续执行。

如果该指令出现在块结尾处,则可以跳过。

图23 RETURN语句

示例

图24 RETURN示例

如果"Tag_Error"操作数的信号状态不为 0,则将终止当前处理块中的程序执行。


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