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西门子 S7-1500 CPU 1517T-3 PN/DP 选型手册

发布时间2021-11-09人气:18

集成的运动控制工艺功能

SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 均支持运动控制工艺功能。STEP 7 提供根据 PLCopen

进行标准化的 Motion Control 指令,可用于组态驱动器并将其连接到 CPU。

S7-1500 Motion Control 支持以下工艺对象:

● 速度控制轴

● 定位轴

● 同步轴

● 外部编码器

● 输出凸轮

● 凸轮轨迹

● 测量输入

SIMATIC S7-1500 的运动控制 CPU 提供更强的 Motion Control 功能:

● 高级同步功能

– 指定同步位置的同步

– 实际值耦合

– 改变随动轴的主值

– 凸轮系统

● 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置

SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持以下工艺对象:- 凸轮 – 运动机构

● 凸轮

● 运动机构

● 运动机构的控制,例如

– 笛卡尔型

– 皮辊扦

– 并联型 (Delta)

– 平面关节型 (SCARA)

凭借对这些工艺功能的支持,S7-1500T CPU 可完美适用于控制包装机、薄膜加工应用和

安装自动化等。

附加的集成工艺功能

SIMATIC S7-1500 系列控制器的所有 CPU 变量都具有各种跟踪功能,从而实现驱动装置

和控件的高效调试、诊断和快速优化。

除驱动集成之外,SIMATIC S7-1500 还提供 PID 紧凑型闭环控制器;易于组态的块允许

对控制器参数进行自动优化,从而大幅提升控制质量。

其它工艺功能

工艺模块还可实现高速计数、位置检测与测量功能以及脉冲发生器(PTO、PWM 和频率

输出)。紧凑型 CPU 1511C-1 PN 和 CPU 1512C-1 PN CPU 中均集成有这些运动控制

功能,因而无需额外连接工艺模块。

SIWAREX 是用途广泛且灵活的称重模块,可将其用作静态秤。

微信截图_20211109161907.png

下载地址:

系统手册 S7-1517T.pdf


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