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6ES7551-1AB00-0AB0计数和位置检测模块

发布时间:2021-11-09人气:10
  • 6ES7551-1AB00-0AB0计数和位置检测模块

订货号:6ES7551-1AB00-0AB0

【产品介绍】

6ES7551-1AB00-0AB0计数和位置检测模块

S7-1500,西门子TM POSINPUT 2 计数和位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器, 2 个通道,2DI,2 个数字输出/每个通道

超高速的运算处理速度


位操作指令的处理时间典型值为10ns,换句话说,每一微秒可处理100条位操作指令。浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。
S7-1500采用当前最快的背板总线和高效的传输协议,保证了快速信号处理。点到点的反应时间不到500 μs。
AI、AO模块的分辨率均为16位,8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。数字量输入模块具有50 μs的超短输入延时。
用于计数、测量和定位输入的工艺模块TM PosInput的最高信号频率为1 MHz,4倍速时为4MHz。可用RS-422接口连接脉冲编码器,支持等式模式、诊断中断和硬件中断。
采用 PROFINET IRT通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应,最短循环时间为250 μs。


【产品参数】

一般信息
产品类型标志TM PosInput 2
固件版本V1.3
● 可更新固件是的
产品功能
● I&M 数据是的; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式是的
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0),V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSD,修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装是的; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)24 V
● 允许范围,下限 (DC)19.2 V
● 允许范围,上限 (DC)28.8 V
● 反极性保护是的
输入电流
耗用电流,最大值75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保护是的
● 输出电流,最大值300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保护是的
● 输出电流,最大值300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出1.3 W
功率损失
功率损失,典型值5.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端16 byte; 各通道
● 输出端12 byte; 每个通道;运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端是的
输入特性符合 IEC 61131,类型 3是的
数字输入端功能,可设置参数
● Tor 启动/停止是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获是的
● 同步是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未指定的数字输入端是的
输入电压
● 输入电压类型DC
● 额定值 (DC)24 V
● 对于信号“0”-5 ... +5 V
● 对于信号“1”+11 至 +30V
● 输入端允许的电压,最小值-30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压,最大值30 V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值2.5 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时,最小值6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时,最小值6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化是的
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
数字输出
数字输出类型晶体管
数字输出端数量4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端是的
短路保护是的; 电子/热学
● 响应阈,典型值1 A
感应式关闭电压的限制L+ (-33 V)
控制数字输入是的
数字输出端功能,可设置参数
● 比较值转换是的
● 未指定的数字输出端是的
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的最大值5 W
负载电阻范围
● 下限48 Ω
● 上限12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型DC
● 对于信号 “1”,最小值23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围,最大值0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的最小负载电流2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流,最大值0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”,最大值50 µs
● 从 ”1” 到“0”,最大值50 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值10 kHz
● 电感负载时的最大值0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线
● 照明负载时的最大值10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的最大电流2 A
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
传感器
传感器信号,增量编码器(对称)
● 输入电压RS 422
● 输入频率,最大值1 MHz
● 计数频率,最大值4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度,最大值32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器,可设置参数是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹是的
● 脉冲编码器是的
● 具有方向的脉冲编码器是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是的
传感器信号,增量编码器(非对称)
● 输入电压5 V TTL(仅推挽开关编码器)
● 输入频率,最大值1 MHz
● 计数频率,最大值4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器,可设置参数是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹是的
● 脉冲编码器是的
● 具有方向的脉冲编码器是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是的
传感器信号,绝对编码器 (SSI)
● 输入信号符合 RS 422
● 报文长度,可参数化设置10 ... 40 位
● 脉冲重复频率,最大值2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码
● 格雷码
● 屏蔽导线长度,最大值320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 绝对传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,最大值;250 kHz,160 米屏蔽,最大值;500 kHz,60 米屏蔽,最大值;1 MHz,20 米屏蔽,最大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,最大值;2 MHz,8 米屏蔽,最大值
● 奇偶校验位,可设置参数是的
● 单稳态触发器时间16、32、48、64 µs 且自动
● 多匝是的
● 单匝是的
物理接口
● TTL 5V是的; 仅推挽开关编码器
● RS 422是的
等时模式
滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值130 µs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
总线循环时间 (TDP) 最小值250 µs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警是的
● 过程报警是的
诊断
● 电源电压监控是的
● 断线是的
● 短路是的
● 增量式编码器中 A/B 转换错误是的
● SSI 编码器报文错误是的
诊断显示 LED
● RUN LED是的; 绿色 LED
● ERROR LED是的; 红色 LED
● MAINT LED是的; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)是的; 绿色 LED
● 通道状态显示是的; 绿色 LED
● 用于通道诊断是的; 红色 LED
集成功能
计数器是的
● 计数器数量2
● 计数频率,最大值4 MHz; 四倍分析时
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数是的
● 可对计数器特性进行参数设置是的
● 数字输入端上的硬件 Tor是的
● 软件 Tor是的
● 事件控制停止是的
● 通过数字输入端同步是的
● 计数范围,可设置参数是的
比较仪
— 比较仪数量2; 各通道
— 方向性是的
— 可从用户程序中更改是的
位置收集
● 增量收集是的
● 绝对收集是的
● 适用于 S7-1500 运动控制是的
测量功能
● 测量时间,可设置参数是的
● 动态测量时间调整是的
● 阈值数量,可设置参数2
测量范围
— 频率测量,最小值0.04 Hz
— 频率测量,最大值4 MHz
— 周期持续时间测量,最小值0.25 µs
— 周期持续时间测量,最大值25 s
精度
— 频率测量100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 测速100 ppm;与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间是的
● 在通道和负载电压 L+ 之间
绝缘
绝缘测试,使用707 V DC(测试类型)
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装,最小值0 °C
● 水平安装,最大值60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装,最小值0 °C
● 垂直安装,最大值40 °C; 注意感应负载的降额
参考海平面的运行高度
● 最大海拔安装高度5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m,请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300是的
在 SIMATIC S7-400是的
在 SIMATIC S7-1200是的
在 SIMATIC S7-1500是的
在标准 PROFIBUS 主站是的; FW V1.1 以上
在标准 PROFINET 控制器是的
尺寸
宽度35 mm
高度147 mm
深度129 mm
重量
重量,约325 g


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