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实例S7-1200运动控制 插入工艺对象轴实操

发布时间2022-01-07人气:7

要创建工艺对象“轴”,请按以下步骤操作: 

1.   在项目树中创建新的工艺对象。 

要创建工艺对象43.png 

2.   创建新对象 

要创建工艺对象61.png 

创建了工艺对象  该对象存储在项目树的工艺对象”(Technology objects)  文件夹中。  

在下一部分,将介绍如何组态所创建的工艺对象。  

组态工艺对象”  

要组态驱动器控制,请按以下步骤操作: 

1.   选择 PTO  驱动器控制的脉冲输出“Pulse_1”并切换到设备组态。 

要创建工艺对象223.png 

选择“Pulse_1”时,将自动分配高速计数器“HSC_1”   设备视图随即打开。 

2.   激活脉冲发生器。 

要创建工艺对象285.png 

3.   使用参数分配将脉冲发生器组态为 PTO  

要创建工艺对象315.png 

4.   指定启用驱动器所使用的 PLC  输出。 

要创建工艺对象344.png 

5.   单击工具栏上的保存”(Save)  按钮以保存该项目。 

已将创建的工艺对象分配给脉冲发生器“Pulse_1”并将其参数化为 PTO   高速计数器“HSC 1” 已自动激活。  通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。 

如果已正确组态工艺对象,则基本参数”(Basic parameters) 区域的状态和扩展参数”(Extended parameters)  区域的状态将在组态窗口中以绿色显示。 

启用轴 

以下步骤介绍了如何启用传送带的电机轴。 

要启用或禁用轴,请使用电机控制指令“MC_Power”   必须在程序中为每个轴调用一次该指令。  

使用运动控制指令“MC_Power” 可集中启用或禁用轴。 

●  如果启用了轴,则分配给此轴的所有运动控制指令都将被启用。 

●  如果禁用了轴,则用于此轴的所有运动控制指令都将无效。  将中断当前的所有作业。 

 

1.   在组织块“Main [OB1]” 中创建新程序段。 

要创建工艺对象786.png 

2.   在新程序段中创建运动控制块“MC_Power”  

要创建工艺对象820.png 

3.   对创建新数据块进行确认。 

要创建工艺对象841.png 

4.   ”(Axis) 输入端,选择先前组态的”(Axis)  

要创建工艺对象883.png 

5.   使能”(Enable)  输入端,选择“ON”变量。 

要创建工艺对象920.png 

6.   保存项目。 

 

在程序中插入了用于启用轴的指令“MC_Power” 并将其分配给了工艺对象

是否启用轴取决于使能”(Enable)  输入中“ON”变量的值: 

●  “ON”变量位的值为“0”(机器关闭)时,禁用轴。 

●  “ON”变量位的值为“1”(机器接通)时,启用轴。 

在下一部分,将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。  

 

 

 


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