海德汉ECN、EQN、ERN旋转编码器

带内置轴承和安装式定子联轴器

IP40防护等级

海德汉ECN、EQN和ERN光电扫描旋转编

码器的防护等级为IP40，特别适用于内置

在电机中。轴承和安装的定子联轴器集成

为一体。绝对式旋转编码器和带换向刻轨

的编码器适用于同步电机。通过锥度轴或

盲孔空心轴直接固定在被测轴上。因此它

的连接刚性高，具有极高的驱动动态性

能。定子联轴器固定在平面上或定位孔

中，加快和简化安装工作。

ECN/EQN 1100系列

• 微型版

• 盲孔空心轴¬ 6 mm带锁紧件

• 外径35 mm外壳

• 编码器定子联轴器的典型固有频

率：1000 Hz

• 机械允许转速12 000 rpm

• 满足功能安全特性要求的机械

连接防松保护功能

ECN/EQN/ERN 1300系列

• 结构紧凑

• 1:10锥度轴，有效直径9.25 mm，连接

刚性极高

• 外壳外径56 mm。

定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔

• 编码器定子联轴器的典型固有频

率：1800 Hz

• 机械允许转速

ERN/ECN： 15000 rpm

EQN： 12000 rpm

• 安装后防护等级IP40

• 满足功能安全特性要求的机械

连接防松保护功能

绝对式 增量式

ECN 1313 EQN 1325 ECN 13254) EQN 13374) ECN

1324 S4) EQN

1336 S4)

ERN 1321 ERN 1326 ERN 1381 ERN 1387

接口 EnDat 2.21)

带» 1 VPP信号

EnDat 2.21) 西门子DRIVE-CLiQ « TTL » 1 VPP

位置值/圈 8192（13 bit） 33554432（25 bit） 16777216（24 bit） –

圈数 – 4096

（12 bit）

– 4096

（12 bit）

– 4096

（12 bit）

–

线数 512或2048 – 1024 2048 4096 512

2048

4096

2048

换向信号 – – 条块换向2) – Z1刻轨3)

供电电压 DC 3.6 V至14 V DC 10 V至28.8 V DC 5 V

工作温度  115 °C  100 °C  120 °C；4096线：100 °C

1) 包括EnDat 2.1指令集；通过网关连接PROFIBUS-DP 2) 三个条块换向轨，90°或120°机械相位差 3) 编码器轴转动一圈在一个周期中输出一路正弦和一路余弦信号 4) 也提供带功能安全特性版

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标。

ERN 1123

• 盲孔空心轴¬ 8 mm

• 外径35 mm外壳

• 带螺栓孔圆的定子联轴器¬ 40 mm

• 定子联轴器的典型固有频率：1000 Hz

• 机械允许转速6000 rpm

• IP00防护等级

价格：面议现货